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第一章 行业概况

超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的种类之一，短距离丈量中，超声波测距传感器拥有极度大的优势，多用在倒陈纷达上。

超声波雷达的工作道理是通过超声波发射装置向表发出超声波，到通过接管器接管到发送过来超声波时的功夫差来测算距离。常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz和58kHz三种。通常来说，频率越高，活络度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越幼，故通常选取40kHz的探头。超声波雷达防水、防尘，即便有少量的泥沙遮挡也不影响。探测领域在 0.1-3米之间，并且精度较高，因而极度适合利用于停车。 

常见的超声波雷达有两种，一种是装置在汽车前后保险杠上的，也就是用于丈量汽车前后阻碍物的倒陈纷达，这种雷达业内称为UPA；另一种是装置在汽车侧面的，用于丈量侧方阻碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。UPA和APA的探测领域和探测区域都太一样。

第二章 贸易模式和技术发展

2.1 产业链

超声波雷达行业是沉要的中游行业，上游承载有芯片、传感器和其他各类结构件等等行业；下游衔接无人机、机械人、汽车等行业，目前超过95%利用集中在汽车行业。整条产业链的传导作用自下而上，即下游需要影响对超声波雷达的需要，进而影响对于上游产品的需要。

2.2 贸易模式

中国超声波雷达的销售方式可凭据细分市场的分歧特点划分为整车配套销售、4S配套销售、传统汽车经销企业经销及公共化消费市场四种，其中第一梯队企业均选取整车配套销售模式。 

以奥迪威为例，奥迪威利用自身的技术优势和市场渠路，重要面向工业企业，凭据客户的利用场景和产品职能需要，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机械设备或系统的主题职能；同时，公司通过自主出产满足客户的批量交付需要，以保障产品的不变性、靠得住性和一致性，从而获取可持续的销售收入。

奥迪威一方面通过扩大原有市场的份额，实现规模效应；另一方面改进现有产品的机能或质量，从而耽搁产品的性命周期，提高产品盈利能力。同时，公司不休研发新产品投放市场，丰硕产品线，持续的产品和技术创新是公司发展的源动力。

2.3 技术发展

超声波雷达的技术规划，通常有仿照式、四线式数位、二线式数位、三线式自动数位四种，其在信号滋扰的处置成效上顺次提升。四种技术规划在技术难度、装配以及价值上各有曲直。目前市场上使用较多的是“仿照式”技术路线，其利益为产品成本低，但易受表界环境滋扰。将来智能化趋向下，“数位式”技术路线会更受迎接。“数位式”技术路线下，信号数字化，能够极大水平地提高雷达的抗滋扰能力，但成本较高，技术难度大，现阶段的工艺水平只能无数采取四线式做法。

2.4 政策汇总

2021年, 北京市人民当局颁布《北京市智能网联汽车政策先行区总体执行规划》，准则赞成《北京市智能网联汽车政策先行区总体执行规划》，设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区执行领域为亦庄新城225平方公里规划领域，北京大兴国际机场，以及京台高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速公路、南五环路(新机场高速口至京津高速口段)、南六环路(新机场高速口至京津高速口段)及大兴机场北线高速公路等区域及路段。

2020年, 交通运输部颁布《关于推进路路交通自动驾驶技术发展和利用的领导定见》，总共提出四风雅面，12项具体工作，措施明确，可行性极强。其中，加强自动驾驶技术的研发，放在首要职位。 

2020年, 国务院颁布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）年》，执行智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率吓爪用的载体，支吃祗业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与节造、国务院信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能推算平台、高精度地图与定位、车辆与车表其他设备的无线通讯（V2X）、线控执行系统等主题技术和产品。

2020年, 商务部等8部门结合颁布《商务部等8部门关于推动服务表包加快转型升级的领导定见》，将企业发展云推算、基础软件、集成电路设计、区块链等信息技术研发和利用纳入国度科技打算（专项、基金等）支持领域。

2020年, 发改委等11部委结合颁布《智能汽车创新发展战术》，明确提出推动车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能推算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。

2019年, 发改委颁布《产业结构调整领导目录（2019年本，征求定见稿）》，明确提启程展智能汽车传感器等关键零部件及技术，加快发展先进造作业和现代服务业，推进造作业数字化、网络化、智能化升级，推动先进造作业和现代服务业深度融合。

2019年, 上海市嘉定区经济委员会等8部门结合颁布《嘉定区进一步激励智能传感器产业发展的有关定见》，明确到2025年，嘉定以智能传感器芯片为主题的智能硬件有关产业产值突破千亿元，实现产业规模迅速扩大、创新能力显著加强、生态系统根基美满。

2019年, 浙江省嘉善县人民当局颁布《嘉善县人民当局关于加快智能传感器产业发展若干政策定见》，定见从加大产业发展资金搀扶、有效保险产业发展空间、加快引育产业发展主体、大力支持产业研发创新、逐步美满产业发展配套、优化产业发展环境六风雅面提出了具体措施。蕴含设立百亿元传感器基金，两全铺排5亿元专项资金支持，房租减免等。

第三章 行业发展、驱动成分及风险分析

3.1 行业发展

销售端：倒陈纷达及自动停车系统渗入率高，带头超声波雷达销量

当前国内涵售车型的倒陈纷达职能渗入率已靠近100%，自动停车系统渗入率在2019年达到了22%，预计在2025年将达到50%。自动驾驶的遍及以及超声波雷达在倒陈纷达以及自动停车系统装载率的提高推动了车载超声波雷达市场的发展。据统计，2020年全球超声波雷达出货量为3.39亿副，同比上涨30.89%，年均复合增长速度为6.05%，处于不变增长阶段。

供给端：行业集中度较高，第一梯队公司占据较大份额

目前超声波雷达行业的重要参加者分为国际Tier1、国内Tier1以及草创公司。其中国际Tier1重要是博世、法雷奥、大陆，国内Tier1重要是辉创电子、航盛电子、同致电子，草创企业有晟泰克、辅易航。截至2018年，全球超声波雷达市场份额中法雷奥和博世占据市场50%以上份额。

3.2 驱动成分

（1）技术成熟度高：目前，超声波系统技术成熟不变，已具备大量测试验证其安全性。

（2）供给链成熟，搭载率高：超声波雷达采取整车同步开发模式，现有供给链已可将研发周期节造在一年之内，美满适配汽车车型开发。通常倒陈纷达汽车搭载率已达95%左右，在此基础上升级成自动泊陈纷达系统的难度低。

（3）性价比高：毫米波雷达价值为700-1600元左右，激光雷达价值大于10000元。而通常倒陈纷达在90-210元之间，自动泊陈纷达价值在600元左右，价值优势显著。

3.3 行业风险分析微风险治理

（1）毫米波雷达及激光雷达竞争力强，代替品威胁显著 

超声波雷达存在测试角度幼、测距短、无法精确分辨阻碍物、不合用于高速行驶场景、利用场景少等机能局限性，存在被毫米波雷达及激光雷达取代的可能。

短期内，自动停车的贸易落地将拉动超声波雷达行业发展。但从持久来看，随着自动驾驶、汽车智能化需要增长及其他类型雷达的逐步量产，机能更佳的毫米波雷达及激光雷达将逐步取代部门超声波雷达在汽车领域的利用，超声波雷达代替品威胁显著。 

（2）产品同质化叠加下游降价压力，超声波雷达出产企衣符润降低 

中国企业技术研发投入少（年研发成本＜100万元，而国际Tier1企业年研发成本可高达千万元）在产品的状态和技术上存在局限性，其中相当一部门出产企业是从汽车防盗器厂家转换而来，所出产的产品存在机能不不变等特点，产品返建率高（国际Tier1产品返建率可达0%），国产产品存在同质化问题。此表，2017-2020年，中国汽车产量从 2901.8 万辆降落至22532.49万辆，汽车销量从 2887.9 万辆降落至 2531.1万辆，在此情况下，下游整车企业迫使零部件厂商降价。

在产品同质化及下游行业成本压力上传两成分的影响下，中国超声波雷达产品价值逼近成本线，有关出产企业净利率不及10%，企业无充足资金进行产品研发，进一步加剧了中国产品的同质化问题，不利于超声波雷达行业出产企业竞争力的提升，行业陷入恶性发展循环。 

第四章 行业竞争环境分析

4.1 竞争分析

截至2018年超声波雷达企业市场占有率排名顺次为：法雷奥（30.97%），博世（20.19%），尼塞拉（18.31%），日本村田（4.44%），奥迪威（5.55%），普洱上富电技（1.26%）。

由于超声波雷达技术较为成熟，故国内表玩家之间的差距重要在于传感器实现上的不变性和靠得住性，但整体差距较幼。

国际Tier1具备多年发展经验，技术路线成熟（尺度化，有一连性，有持久规划），可直接获得OEM一手的用户反馈信息和市场需要，产品设计维持当先水平。中国Tier1供给商采取追随式开发模式，在产品的状态和技术上存在局限性，但相迸宗国际Tier1，服务流程短，可能急剧响应客户的需要，存在服务优势。超声波雷达幼型企业指标客户群体为幼型整车企业，利润空间较低，行业内草创公司数量少，重要集中于自动停车超声波雷达领域。

4.2 中国企业沉要参加者

中国重要企业有奥迪威、辉创电子、航盛电子、同致电子、晟泰克、辅易航等。

（1）奥迪威：奥迪威是国内当先的超声波雷达造作企业，产品宽泛利用于汽车电子、智能仪表等领域，车载UPA超声波传感器是其主营产品之一。公司是第一家进入汽车主机市场的超声波传感器国产品牌，超声波流量传感器、超声波换能器件在国内市场占有率第一，电声报警器件在北美烟雾报警器市场利用量第一(据第三方机构调研，北美70%的家庭使用了含有奥迪威产品的报警器)，客户涵盖福特、GM、日产等国际一线汽车主机厂以及通用电气、结合技术、大疆等行业龙头企业。目前，奥迪威超声波传感器中国汽车市场占有率超过21%，全球汽车倒陈纷达传感器市占率约为7%。

（2）辉创电子：辉创电子科技(信阳)有限公司，成立于2000年，总公司位于中国台湾新北市（辉创电子股份有限公司缔造于1983年）；源吹缱邮羌档缱由璞讣际跹蟹ⅰ⒊霾熳鳌⒅柿恐卫砑笆酆蠓务于一体的专业造作厂。公司重要产品蕴含倒车辅助系统、车用防盗系统、智能驾驶辅助系统及电池治理系统四大部门，其中倒车辅助系统及车用防盗系统已成为中国及海表整车厂商的重要供货商，客户蕴含通用汽车、福特、马自达、丰田、本田、日产、三菱、雅马哈、纳智捷等驰名汽车厂商。

（3）航盛电子：丽江市航盛电子股份有限公司，成立于1993年，是一家为汽车整车企业研发出产智能驾驶辅助系统、智能网联汽车信息系统、新能源汽车节造电子系统等产品的国度级高新技术企业。

4.3 全球沉要竞争者

全球非中国企业有博世，法雷奥，大陆、日本村田、尼塞拉等。

（1）法雷奥集团（Valeo）：是一家总部位于法国的专业致力于汽车零部件、系统、？榈纳杓啤⒖ⅰ⒊霾跋鄣墓ひ导。公司业务涉及原配套业务及售后业务，是世界当先的汽车零部件供给商，为世界上所有的重要汽车厂提供配套。

（2）博世：是德国的工业企业之一，从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及构筑技术的产业。1886年25岁的罗伯特·博世先生在斯图加特创办公司时，就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过 23 万，遍布 50 多个国度。博世以其创新尖端的产品及系统解决规划闻名于世。

（3）大陆集团（德语：Continental AG，简称：Conti），德国运输行业造作商。重要产品为轮胎，造动系统，车身不变节造系统，发起机喷射系统，转速表，以及其他汽车和运输行业零部件。该公司总部设在德国汉诺威。它是世界第四大轮胎造作商，排在普利司通，米其林和固特异之后。它的前身是缔造于1871年的橡胶造作商，Continental-Caoutchouc und Gutta-Percha Compagnie。在收购了Siemens VDO之后 ，它已成为全球五大汽车零部件供给商之一。

第五章 将来瞻望

市场规模有望持续扩大

据P&S Intelligence数据，2019 年全球车载超声波雷达市场规模为34.60亿美元（约合人民币243.90亿元）；该机构预测，2020年至2030年，全球车载超声波雷达市场规模将维持5.10%复合年增长率，并于2030年达到61亿美元（约合人民币429.80亿元）。国内超声波雷达市场方面，高工智能汽车钻研院监测数据显示，2021年1-8月国内新车前装（标配）搭载超声波雷达上险量为 6,400.74 万颗，同比上年同期增长23.49%；其中停车用APA超声波传感器上险量为626.93万颗，同比增长25.43%。

高级超声波雷达将逐步代替通常倒陈纷达成为主题产品

通常倒陈纷达系统售价低、毛利润低，出产企业缩减出产，市场处于缓慢增长阶段，产品靠近衰退期；自动停车超声波雷达系统售价高、毛利润高，出产企业积极扩大出产，市场处于急剧增长阶段，产品整体处于成持久。利润驱动出产企业往盈利空间更大、市场竞争更宽松的自动停车超声波雷达系统产品发展，将来自动停车超声波雷达系统将成为主题产品。