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钢结构智能化造作为大势所趋
，焊接机械报答当前研发沉点。由于劳动人丁老化推动用工成本上升
，钢结组织作业智能化转型升级为大势所趋。焊接在钢结构整个出产工作量中占有较大比沉
，且下游质量要求趋严
，焊接环节智能化改进对钢结构出产有较大意思
，焊接环节机械代替人为为当前研发热点。目前机械人实现轻钢类角焊缝焊接技术已根基成熟
，业内重要聚焦于突破沉钢中厚板焊接技术
，因而视觉传感技术有利于提升机械人在焊接领域的适应性
，以机械视觉为基础的智能焊接规划为当前推动研发的主流技术。

我国钢结构产业尺度化水平较低
，主营造作且出产规模大的企业相对更合用智能化刷新。由于我国钢结构产业拥有尺度化水平相对较低的特点
，智能焊接技术的遍及仍应对挑战：1）焊接机械人最大的优势是自动、精准地长功夫反复作业
，若机械人把大量功夫亏损在示教编程阶段
，则难以阐扬其高效能的利益；2）智能化刷新必要前期进行较多研发投入
，若利用企业不能达到较高尺度度、较大规模的出产
，则无法体显熹成本摊销。因而
，我们以为具备以下特点的钢结构企业可能率先受益于智能化刷新：1）主营造作环节
，有可能将下游订单中同类型构件进行归并出产
，从而提升产线尺度化水平；2）企业规模较大
，愿意且有能力为技术迭代投入试用和研发。

测算投资回收期及短期/远期场景下的成本摊销
，焊接机械代替人为对企业成本的贡献值得等待：我们对机械焊接投资回收期及机械焊接场景的成本节约情况进行测算：1）投资回收期：在单台机械包办1.2倍人为、机械人单日进行2班倒的守旧如果下
，测算得机械焊接投资回收期为23.8个月；2）短期情景：仅思考出产线增长机械人焊接
，成本有肯定节约
，在单台机械包办1.2倍人为、每1万吨产线增长1/3/5台机械使得产能利用率提升至106%/119%/131%情况下
，成本由275.20元降至270.25/241.70/218.60元/吨
，降落幅度1.80%/12.17%/20.57%；3）远期场景：我们如果将来焊接机械可能对人为焊接实现大规模甚至全面代替
，成本有望大幅降低
，在守旧的单台机械价值30万元、单台机械可能包办1.2倍人为情况下
，单吨成本降落幅度为68.4%。