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智能电动汽车渗入率持续提升
，职能迭代与内卷竞争中看产业链机缘。

23年12月中旬
，高工智能汽车进行年会
，蕴含多个智能化领域专家分享
，24年1月9-12日CES 2024进行
，我们结合有关信息以及日常的钻研
，对一些热点问题与技术探求。目前一些主机厂钻营智能驾驶的“全栈自延妆
，我们以为最终要回归钻营成本和效能最优的贸易性质
，最终选择“自延妆的车企数量可能并不会好多
，大多主机厂“全栈可控”更适合
，第三方供给商企业仍大有作为。汽车智能化布景下
，结合新车周期整车我们推荐幼鹏汽车、与华为逐步深度合作的长安汽车
，关注梦想汽车；零部件
，建议关注激光雷达、域节造器、智能底盘有关的公司
，蕴含科博达、德赛西威、保隆科技。

多传感器信息融合依然是行业趋向
，激光雷达在当下NOA实现较为必须。

目前国内主机厂普遍基于BEV+Transformer做特点融合
，融合多个传感器的感知了局去实现高阶智驾
，与此同时去高精地图已经是行业共同意识
，轻地图是当下钻营方式。国内智驾视觉感知能力仍在迭代阶段
，在可见光失效等场景
，仍必要激光雷达或4D毫米波雷达等作为感知补充
，但4D雷达点云相较稀少
，机能远达不如激光雷达仍有提升空间
，同时激光雷达也具备提供真值验证作安全冗余的职能。因而目前国内的主流城市NOA车型
，激光雷达根基还是必须品
，预计3~5年激光雷达仍将维持较高确定性的高速增长。后续激光雷达降本速度和4D毫米波雷达机能提升速度必要关注。

看好低成本的双目视觉规划的上车机遇。

双目立体视觉通过双目摄像头能够直接获得图像及高精度3D点云
，并且能够对肆意阻碍物进行检测
，具备测距精度高、低时延、实时性输出、性价比更高蹬着势特点
，能够有效应对城市复杂NOA的需要
，具备优良的市场空间。双目视觉规划整套硬件BOM成本约几千元
，相较选取激光雷达的多传感器规划具备显著性价迸着势。大疆的双目规划已经在宝骏云朵车型量产
，预计后续公共、丰田、比亚迪、奇瑞、零跑等更多主机厂将选取这一技术。此表
，双目视觉规划也能够与悬架系统结合
，提升行车过程舒服性与安全性。

红表热成像技术后续有望与智能驾驶职能结合
，后续或有发展远景。

红表热成像技术不依赖可见光
，能够在一些视觉或雷达阐扬不不变场景中提供不变的感知数据
，并能够融入到智能驾驶感知环节中
，2022年宝马X7海表版本将红表接入ADAS-AEB系统
，用以提升自动安全能力。目前红表技术渗入率低
，但其利用已经由海表车企到国内
，后续或有发展远景。

整车架构升级和智能底盘国产化带来行业机缘。

整车E/E架构正加快迈入中央推算-区域节造架构
，在车身、底盘部门
，中央推算+区域节造带头传统车控、底盘及动力节造ECU市场迎来技术升级和域融合窗口期。我们看好中国供给商在车身域控和区域节造器领域获得更宽泛的配套机遇。在底盘领域
，国内供给商发力线控底盘执行端
，逐步对传统表资大厂提议挑战
，已具备优良发展势头；后续有实力的企业在由原来提供单一解决规划提升至底盘全局规划能力。目前行业搭载空气悬架的主流价位在25-30万元以上
，我们以为后续随着空气悬架的进一步降本
，有望在将来几年看到空气悬架价值进一步下探至20万元级别车型。